原來早期的泵是在大約于公元前300年左右出現的
早期的泵是在大約于公元前300年左右出現的，阿基米德發明了一種泵，稱為阿基米德式螺旋抽水機，至今仍有廠家在生產。 古希臘人克特西比烏斯（Ctesibius）（公元前285-222年）發明的壓力泵是一種原始的活塞泵。主要用來生產水柱以及從井口舉起水。（至今還保存在古羅馬時代的遺址上，如在英國的西爾切斯特（Silchester））。
中國歷史上南北朝時期出現的方板鏈泵作為一種鏈泵（Chain pump）是泵類機械的一項重要發明。1475年，義大利文藝復興時期的工程師弗朗西斯科?迪?喬治?馬丁尼（Francesco Di Giorgio Martini）在論文中提出了離心泵原始模型。 1588年，義大利人阿戈斯蒂諾?拉梅利（Agostino Ramelli ）自費出版了《阿戈斯蒂諾?拉梅利上尉的各種精巧的機械裝置》（Le Diverse t Artificiose Machine delCapitano Agostino Ramelli）。（這部著作詳細描述了許多二三百年以后制造成功并成為商品的工具和機械設備）。其中有關于鏈泵、水泵、滑片泵的描述。
大連水泵的種類繁多，分類復雜，常用的分類方式有：
依對流體施加壓力的方式，可將泵分為容積式泵、動力式泵、電磁泵三類： 容積式泵包括往復泵和回轉泵（或者叫轉子泵）兩種，輸送的型式為高壓小流量。 動力式泵分為離心泵和漩渦泵兩種，輸送型式為低壓大流量。 電磁泵可用來輸送液態金屬導體。 按泵的結構可分為單級泵和多級泵。
按泵的用途可分為熱泵、計量泵、化工流程泵、試壓泵、真空泵、鈦升華泵等。
按所輸送流體的性質可分為水泵、油泵、氣泵、酸泵、鹼泵、清水泵、污水泵、泥漿泵、硫磺泵、磷酸泵等。
按泵的驅動方法可分為手動泵、蒸汽泵、電動泵、氣動泵、水輪泵、電磁泵、汽輪機泵、柴油機泵等。 按泵工作的機械部分命名可分為齒輪泵、螺桿泵、柱塞泵、隔膜泵等。
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